| 1977年（昭和52年） | 株式会社サンツール設立 |
| 1982年（昭和57年） | ホットメルト専用部品各種製造開始 |
| 1983年（昭和58年） | 紙おむつ向け大容量メルター開発 |
| 1985年（昭和60年） | ZH30、ZH60型メルター販売開始 |
| 1988年（昭和63年） | スプレーガン販売開始 |
| 1989年（平成元年） | サンツール技研工業株式会社設立 |
| 1992年（平成4年） | スパイラルスプレー塗布装置完成 |
| 1994年（平成6年） | カーテンスプレー塗布装置完成 |
| 1994年（平成6年） | サンツール技研工業株式会社 守口工場新設 |
| 1995年（平成7年） | サックバックガン完成 |
| 1998年（平成10年） | ISO9001：1994を認証取得 |
| 1999年（平成11年） | 高性能スパイラルノズル開発 |
| 2003年（平成15年） | ISO9001：2000認証取得 |
| 2003年（平成15年） | 発泡メルター「CF120」開発 |
| 2005年（平成17年） | サンツール技研工業株式会社の業務を株式会社サンツールに統合 |
| 2006年（平成18年） | 転写式デザインコート開発 |
| 2008年（平成20年） | ホットメルト印刷（塗工）機「SV350」完成 |
| 2009年（平成21年） | ISO9001：2008更新 |
| 2009年（平成21年） | 太陽電池パネルシーリング装置開発 |
| 2011年（平成23年） | 中国進出、現地法人「善持楽貿易（上海）有限公司」設立 |
| 2012年（平成24年） | 衛材向けデザインコート塗布機器開発 |
| 2012年（平成24年） | 衛材向けCV45型タンクユニット開発 |
| 2013年（平成25年） | 小型カーテンスプレーノズル開発 |
| 2014年（平成26年） | 株式会社サンツール本社を東淀川瑞光から守口に移転 |
| 2014年（平成26年） | 新デザインコート開発、特許第5828469号 |
| 2014年（平成26年） | 発泡型システムの標準化機器の発売開始 |
| 2014年（平成26年） | インド法人設立 |
| 2014年（平成26年） | ロータリーカットガン開発着手 特許出願 |
| 2015年（平成27年） | ホットメルト流量計の開発 |
| 2015年（平成27年） | インジケーター用コーティングヘッド開発 特許出願 |
| 2016年（平成28年） | 上海事務所移転、貿易会社→製造業へ変更（善持乐喷涂设备（上海）有限公司） |
